Biblioteca Pública Municipal San Juan Bosco

La simbiosis de la ingeniería mecánica y la ingeniería electrónica aunada al control inteligente computarizado en el diseño y manufactura de productos y procesos ha propiciado que técnicos e ingenieros busquen métodos interdisciplinarios para la ingeniería; técnicos e ingenieros que requieren adquirir capacidades operativas y comunicativas mediante una variedad de disciplinas de ingeniería. Este documento expone los fundamentos básicos de la mecatrónica, así como las herramientas necesarias para el desarrollo de habilidades más avanzadas. Tiene como principal propósito ofrecer un estudio completo de la mecatrónica que pueda ser útil tanto a técnicos como a estudiantes de ingeniería. Aborda temas como los sensores, condicionamiento de la señal, actuadores, microprocesadores, modelos de sistemas y el diseño de sistemas en mecatrónica. VENTAJAS • Cada uno de los capítulos cuenta con un listado de objetivos, figuras, un resumen y una serie de problemas cuyas soluciones aparecen al final del libro.
• En el último capítulo se incluyen tareas de investigación y diseño, así como claves de sus posibles respuestas.
• En esta edición se hizo una reestructuración de las partes que conforman el libro para adecuarlo a la secuencia general de la enseñanza. CONOZCA • Las diversas formas y elementos del sistema de lazo abierto y del sistema de lazo cerrado.
• Los requerimientos para el acondicionamiento de señal y cómo se pueden utilizar los amplificadores operacionales.
• Los elementos de presentación de datos utilizados de manera común y sus características, así como los principios de las pantallas, en particular las de siete segmentos LED y las pantallas de matriz de puntos. APRENDA • A determinar los posibles sistemas de actuación mecánica para la transmisión de movimiento entre los que están lineal a rotatorio, rotatorio a rotatorio, rotatorio a lineal y transmisión de movimiento cíclico.
• A identificar los principios de motores de c.d., entre ellos el motor de imán permanente, y cómo éste puede tener su velocidad controlada, así como el principio del motor de c.d. de imán permanente sin escobillas.
• Crear programas que involucran temporizadores, contadores, registros de cambio, relevadores maestros, saltos y manejo de datos. DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA • Utilizar el lenguaje ensamblador para escribir programas que contengan transferencias de datos, aritmética, lógica, jumps (saltos), branches (ramificaciones o controles de flujo), subrutinas, retrasos y tablas de consulta.
• Utilizar el lenguaje C para la escritura de programas sencillos para microcontroladores.
• Desarrollar programas de escalera para un PLC que involucran funciones lógicas, cierre, relevadores internos y secuenciación. A QUIEN VA DIRIGIDO El presente documento está dirigido a técnicos y estudiantes de las carreras de Ingeniería mecánica, Ingeniería eléctrica, Mecatrónica y Computación.

T�tulo original : Mechatronics: a multidisciplinary approach.